روبوت بشرى جديد يعمل 20 ساعة بشحنة تستغرق 9 دقائق

[ابوالوليد المسلم]

روبوت بشرى جديد يعمل 20 ساعة بشحنة تستغرق 9 دقائق



كتب خالد إبراهيم

روبوتات تعمل 20 ساعة بـ 9 دقائق شحن


كشفت شركة Agility Robotics عن الروبوت البشرى Digit 5 فى 15 سبتمبر الحالى، وهو روبوت يبلغ طوله 5 أقدام و11 بوصة، صمم لنقل المواد إلى جانب الأشخاص فى المستودعات ومرافق التصنيع، وتزن الآلة 284 رطلا، وقد طورت فى مدينة سالم بولاية أوريغون، ويمكنها رفع 50 رطلا بشكل متكرر، مع إمكانية إعادة شحن بطاريتها خلال 9 دقائق.
ويضم الروبوت من الجيل الخامس الدروس المستفادة خلال 3 سنوات من عمليات نشر الروبوت لدى العملاء، والتى شملت شركة Digit 4، وأعادت شركة Agility تصميم الأجهزة ونظام الطاقة وهيكل السلامة، بعد أن طلب العملاء حمولة أكبر، وساعات تشغيل أطول، وإمكانية استخدام الروبوت دون فصله عن العمال بواسطة حواجز مادية، بحسب ما ذكر موقع interesting engineering.

روبوتات تعمل 20 ساعة بـ 9 دقائق شحن

أرجل جديدة لحمل أحمال أثقل

من أبرز التغييرات التى طرأت على الروبوت Digit 5 إزالة الأرجل المنحنية إلى الخلف، التى كانت تشبه أرجل الطيور فى الطراز السابق، وتنحنى الأرجل الجديدة فى اتجاه أقرب إلى حركة الإنسان، ما يسمح للروبوت بالانحناء وجمع البضائع والركوع دون أن تصطدم كاحلاه بالأرض.
وبفضل المحركات الحلقية الخاصة، تساعد المفاصل المعاد تصميمها روبوت Digit على حمل الأجسام الكبيرة طوال يوم العمل، وزادت هذه التغييرات قدرة الروبوت على حمل الأوزان بنسبة 40%، ما يمكنه من التعامل مع أحمال تصل إلى 50 رطلا بشكل متكرر، بينما توفر وسادات الركبة الدعم له عند الركوع.
كما يمكن للروبوت الانتقال إلى وضعية الجلوس وإيقاف محركاته، وهو ما يسمح للعمال بالاقتراب منه بأمان أكبر، وازداد مدى وصول الروبوت Digit 5 من 5.5 قدم إلى 7.2 قدم، وعلى الرغم من زيادة مدى الحركة، لا يزال حجمه صغيرا بما يكفى للمرور عبر المداخل القياسية والعمل داخل المنشآت التى بنيت فى الأصل للبشر.

شحنة قصيرة تمدد التشغيل

يعمل الروبوت الشبيه بالإنسان ببطارية توفر 90 دقيقة من التشغيل قبل الحاجة إلى إعادة الشحن، ويمكن لدورة شحن مدتها 9 دقائق أن تسمح للروبوت Digit 5 بالعمل لأكثر من 20 ساعة يوميا، بشرط أن يتمكن من العودة بانتظام إلى قاعدة الشحن.
ويحتوى الجزء الخلفى من الروبوت على منفذ للشحن، وشاشة لعرض معلومات السلامة، وزر لإيقاف الطوارئ، وكاميرا، كما تنتشر فى أنحاء الجهاز كاميرات ومستشعرات عمق ووحدات قياس بالقصور الذاتى لرصد الأشخاص، بما يساعد الروبوت على تحديد ما إذا كان عليه تغيير اتجاهه أو التوقف أو اتخاذ وضعية الجلوس.
وتعلن شركة Agility أن الروبوت Digit 5 هو أول روبوت بشرى مصمم للخضوع لتقييم ميدانى وفقا لمعايير السلامة الصناعية الصادرة عن إدارة السلامة والصحة المهنية "OSHA"، كما تشارك الشركة فى الجهود المبذولة لوضع معايير سلامة الروبوتات البشرية فى الولايات المتحدة وكندا، ومن خلال المنظمة الدولية للمعايير "ISO".

تصميم معيارى لمهام المستودعات

تعد NVIDIA الشريك الأول لإطلاق حزمة الأمان الخاصة بشركة Digit 5، وتستخدم شركة Agility منصتى IGX Thor وHalos for Robotics من NVIDIA لتطوير وحدة تحكم أمان جديدة ومسار اعتمادها، ويحتوى الروبوت على 30 محركا، مع أنظمة تحكم على مستوى المحرك تعمل حوالى 1000 مرة فى الثانية.
ويمكن استبدال مقابض الروبوت المتوافقة مع معايير "ISO" بأدوات أخرى، من بينها يد تشبه المخلب، صممت للتعامل مع الصناديق الكبيرة، كما يربط نظام Agility Arc جهاز Digit بأنظمة المستودعات أو الإنتاج، وينسق عمله مع السيور الناقلة والروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل، بما يتيح لآلة واحدة أداء مهام متنوعة تبدأ من تفريغ المنصات وحتى إعادة تعبئتها.
وأعلنت شركة Agility عن التزامات مشروطة بقيمة تزيد على 300 مليون دولار أمريكى لمنصة Digit 5 اعتبارا من مايو 2026، ومن المقرر إتاحة الوصول المبكر إلى الروبوت فى النصف الأول من عام 2027، على أن يتبعه توفر أوسع فى وقت لاحق من العام نفسه. وسيتم إنتاج الروبوت فى منشأة روبوفاب التابعة للشركة، والتى تبلغ مساحتها 70 ألف قدم مربع، وتتمتع بالقدرة على إنتاج ما يصل إلى 10 آلاف روبوت سنويا.