سؤال عن وقت الصلاة : متى يخرج وقتها ؟

[منيبة الى الله]

بسم الله الرحمن الرحيم:
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته, الشيخ الكريم عندي سؤال عن وقت الصلاة فمتى يخرج وقتها ???أي كم من الوقت بعد الأذان فمرة سمعت أستاذا قال نصف ساعة بعد الأذان ولاكن لم يعلل لنا ذلك?? وبحثت كثيرا في النت وكان كل ما أجده من أجوبة غير محدد وغير موضح فمثلا أجد وقت صلاة الظهر:
من زوال الشمس إلى ما قبل المغيب بمقدار تصلَّى به صلاة العصر. فإن آخر أوقات النهار التي هي حوالي أربع أو خمس دقائق هي لصلاة العصر فقط، فعندما تزول الشمس أي تصبح الشمس في كبد السماء بحيث لو وضعت عصا على الأرض لا تجد لها خيالاً فهذه علامة على زوال الشمس ودليل على دخول وقت الظهر.
فهل هذا يعني أن أصليها بين أذان الظهر والعصر ..
أرجو منك يا شيخنا الكريم أن توضح لنا.وجازاك الله خير الجزاء